АТ-С — советский средний гусеничный артиллерийский тягач. Предназначался для буксировки прицепов, перевозки людей и различных грузов по всем видам дорог и бездорожья.

Разработан СКБ Челябинского тракторного завода (ЧТЗ) под индексом «712». С 1950 года освоено мелкосерийное, а с 1952 года серийное производство на ЧТЗ. Поступил на вооружение армии под обозначением АТ-С (артиллерийский тягач средний). Тягач получил классическую компоновку с передним расположением двигателя, четырёхдверную закрытую кабину для экипажа из 7 человек и бортовой кузов с возможностью размещения десанта из 10 солдат. В основу конструкции нового тягача была положена концепция ходовой части с большим числом опорных катков сравнительно малого диаметра, что при эластичной торсионно-балансирной подвеске создавало относительно равномерное нагружение по длине гусеницы.

Дизельный двигатель В-54 являлся дефорсированным вариантом танкового дизеля В-2, хотя в 1947—1948 московский НИИ-3 Академии артиллерийских наук (Институт баллистики и артиллерийского вооружения) предлагал оснастить перспективный средния арттягач двухтактным V8 на основе ЯАЗ-204, который был создан ЯАЗом лишь в 1950 г. (ЯАЗ-208) и не нашёл применения. Отдельные агрегаты, например, два комбинированных воздухоочистителя использовались от трактора С-80.

С 1955 года производство АТ-С началось на Курганском машиностроительном заводе и шло там до мая 1962 года.

Технические характеристики
АТ-С

    Масса в снаряженном состоянии без груза, кг 12000
    Грузоподъемность платформы, кг 3000
    Масса буксируемого прицепа, кг 8000—14 000
    Мест в кабине 7
    Мест в кузове для сидения 10
    Габариты, мм:
    длина 5870
    ширина 2570
    высота по кабине 2533
    высота по тенту 2521
    База опорных катков, мм 2765
    Длина опорной поверхности гусениц, мм 2840
    Колея (по серединам гусениц), мм 1900
    Дорожный просвет с грузом на платформе, мм 400
    Среднее удельное давление на грунт с грузом на платформе, кг/см2: 0,557
    Максимальная мощность двигателя, л. с. 275
    при частоте вращения, об/мин 1600
    Максимальная скорость с нагрузкой по шоссе, км/ч 35,5
    Запас хода по грунту с нагрузкой и прицепом, км 210
    Запас хода по шоссе с нагрузкой и прицепом, км 305
    Предельный преодолеваемый подъём по твердому грунту с нагрузкой без прицепа, град.: 36