КрАЗ-258Б — советский седельный тягач, серийно выпускавшийся Кременчугским автомобильным заводом с 1966 по 1989 годы.

КрАЗ-258 начали разрабатывать в начале 1960-х годов на замену тягача КрАЗ-221Б

Конструкция машины была изначально в значительной степени унифицирована с моделями КрАЗ-256Б и КрАЗ-257 Рулевой механизм с гидроусилителем, установленный на КрАЗ-258, был унифицирован с МАЗ-500. В середине 1970-х годов выпускаемые КрАЗ-258 были дооборудованы новой двухпроводной тормозной системой. В результате совершенствования конструкции, с течением времени ресурс выпускаемых КрАЗ-258 увеличивался: если до 1970 года ресурс КрАЗ-258 составлял 100 тыс. км, то в 1970е годы — 180 тыс. км

В соответствии с производственными планами завода выпуск КрАЗ-258Б1 должен был быть прекращён в 1988 году  однако изготовление последних машин было завершено в 1989 году.

Полная масса тягача — 22 тонны, допустимая нагрузка на двухшарнирное седельно-сцепное устройство — 12 тонн, полная масса буксируемого прицепа или полуприцепа — 30 тонн

Усредненный ресурс нового тягача КрАЗ-258Б1 до первого капитального ремонта составлял 190 тыс. км, после чего проведение капитального ремонта обеспечивало межремонтный ресурс на дополнительные 152 тыс. км
Варианты и модификации

    КрАЗ-258Б — базовая модель с двигателем ЯМЗ-238А мощностью 215 л. с. и пятиступенчатой коробкой передач ЯМЗ-236С, выпускалась в 1966— 1977
    КрАЗ-258Б1 — улучшенная модель с двигателем ЯМЗ-238 мощностью 240 л. с. и коробкой передач ЯМЗ-236Н
    КрАЗ-Э259Б — бескапотный вариант с кабиной от МАЗ-500[9], опытная модель.