Для поиска и доставки возвращаемых космических аппаратов и их экипажей служили ПЭУ (поисково-эвакуационные установки). В середине 60-х СКБ получило заказ на проектирование и производство таких специфических автомобилей. Именно тогда и подняли документацию по трехосному ЗИЛ-132. Технически под требования заказчика из семейства -132-х подходил плавающий грузовик ЗИЛ-132П. ЗИЛ-132П — опытный образец перспективного 4-тонного плавающего армейского автомобиля, созданный в инициативном порядке на базе поисковой машины ПЭУ-1 как развитие общей концепции «равнорасположенного» 132-го семейства. Произведен в начале августа 1969 года. Устанавливался двигатель ЗИЛ-375 мощностью 180 л.с. и бортовой трансмиссией, механической коробкой передач от автобуса ЗИЛ-158, оригинальную двухступенчатую раздаточную, торсионную подвеску крайних мостов, сварную раму, бортовой кузов из алюминиевого сплава и стеклопластиковые водоизмещающий корпус и кабину от модели 135Л. Для прохождения особо сложных участков местности в кузове впервые устанавливали авиационный турбореактивный двигатель, обеспечивавший дополнительную силу тяги.

Год постройки 1969
Колёсная формула 6 х 6
Тип плавающий автомобиль
Габариты
Длина 4000 мм.
Ширина 2600 мм.
Высота 2450 мм.
Колесная база 2300+2300 мм.
Колея передняя/задняя 2000 мм.
Клиренс по рычагам подвески 560 мм.
Клиренс под днищем корпуса 650 мм.
Полная масса 10500 кг.
Снаряженная масса 6500 кг.
Наружный радиус поворота 11 м. У
гол свеса передний 32o
Угол свеса задний 90o
Двигатель ЗИЛ-375
Тип карбюраторный, четырехтактный, V-образный 90o
Рабочий объём 7 л.
Мощность 180 л.с. (132 кВт) при 3200 об/мин. К
рутящтй момент 47,5 кГс*м (466 Нм)при 1800 об/мин
Степень сжатия 6,5 Ч
исло цилиндров 8
Диаметр цилиндров 108,0
Ход поршня 95 мм.
Трансмиссия
КПП ЗИЛ-158, механическая, 5-ти ступенчатая (без синхронизаторов)
Сцепление ЗИЛ-130, однодисковое, сухое, фрикционное, привод гидравлический с пневмоусилителем
Раздаточная коробка 2-х ступенчатая, цилиндрическая с межбортовым блокируемым дифференциалом (1,29:1 и 4,03:1)
Бортовая передача типа ПЭУ-1, одноступенчатая, коническая (2,273:1)
Колесный редуктор типа ПЭУ-1, одноступенчатый, цилиндрический (3,73:1)
Динамика
Максимальная скорость по шоссе 75 км/ч.
Максимальная скорость по воде 6 км/ч.
Расход топлива 65 л. на 100 км.
Размер шин 16,00-20"