КрАЗ-255Б — советский крупнотоннажный грузовой автомобиль-вездеход с колёсной формулой 6 × 6. Предназначен для транспортировки грузов и личного состава по дорогам и бездорожью

КрАЗ-255Б был создан на основе КрАЗ-214Б, от которого унаследовал общую компоновку. Среди основных отличий — более мощный и экономичный мотор ЯМЗ-238 и широкопрофильные шины с системой централизованного регулирования давления.

В июле 1967 года КрАЗ-255Б был поставлен на конвейер Кременчугского автомобильного завода, с 8 августа 1967 года началось массовое производство, всего было выпущено почти 82 тысячи автомобилей этой модели С учётом шасси и специальных машин, до прекращения производства в 1994 году было выпущено 160 732 автомашины семейства КрАЗ-255Б и КрАЗ-255Б1

В 1975 году КрАЗ-255Б был награждён Государственным знаком качества СССР  Среди водителей автомобиль получил неофициальное прозвище «Лаптёжник»

Наибольшее количество автомашин семейства КрАЗ-255Б/Б1 было выпущено в 1978—1987 годы (когда объемы производства составляли 7500—8000 автомашин ежегодно)

В результате совершенствования конструкции с течением времени ресурс выпускаемых КрАЗ-255Б увеличивался: если до 1970 года ресурс КрАЗ-255Б составлял 80 тыс. км, то у выпущенных в 1970—1979 годах — 125 тыс. км, а у выпущенных в 1980—1982 годах — 140 тыс. км[6]. В конце 1980-х годов при эксплуатации КрАЗ-255Б в армейских частях общая трудоёмкость текущего ремонта КрАЗ-255Б составляла 8,9 часов на 1000 км пробега автомашины

КрАЗ-255Б (1967) — базовый автомобиль с платформой, или шасси без платформы. Предназначен для перевозки грузов и буксировки прицепов по дорогам I и II категорий, грунтовым дорогам и местности. Шасси этого автомобиля широко используется некоторыми предприятиями для монтажа автокранов, экскаваторов, бурильных установок, цементировочных агрегатов, сваезабивочных машин и многих других видов техники.
КрАЗ-255БС (1969) — вариант для Крайнего Севера
КрАЗ-255Б1 (1979)— модификация с раздельным (двухконтурным) приводом тормозов, также в конструкцию введён противозамерзатель для впрыска антифриза в пневмосистему
КрАЗ-255В — седельный тягач предназначенный для буксировки полуприцепов общей массой до 18 т по всем видам дорог и 26 т по дорогам с твёрдым покрытием. Для сцепки с полуприцепом автомобиль оборудован седельно-сцепным устройством.
КрАЗ-255Л — лесовоз