МАЗ-543/МАЗ-7310 — советский полноприводный четырёхосный (8 × 8) тяжёлый колёсный грузовой автомобиль Минского автомобильного завода. В серийном производстве с 1962 года. Первый опытный экземпляр машины выпущен в 1958 году.

Впервые представлен широкой публике 7 ноября 1965 года на параде в Москве, когда по Красной площади прошла батарея ракетных комплексов 9К72
   
МАЗ-543 — дальнейшее развитие серии МАЗ-537, 4-осный рамный полноприводный автомобиль с двумя управляемыми передними осями, с дизелем Д12. Кабины разделены (рабочее место водителя находится в левой кабине), изготовлены из стеклопластика.
Модификации

    МАЗ-543П — базовое шасси грузоподъёмностью 19600 кг. Основа для пусковых установок 9П117 (ракетного комплекса 9К72) и 9П120 (9К76 «Темп-С»); аэродромный пожарный автомобиль АА-60(543)-160 (1973 год);
    МАЗ-543А (1967 год) — шасси с увеличенной до 22000 кг грузоподъёмностью за счёт перекомпоновки моторного отделения. На её базе создан ряд специальных машин, в том числе 9К58 «Смерч»), специальный кран КС-5571 (середина 1970-х годов);
    МАЗ-543М (начало 1970-х годов) — вариант шасси с существенно перекомпонованной передней частью (дополнительный моторный отсек, демонтированная правая кабина, увеличенная площадь за кабиной экипажа, большая грузоподъёмность). На шасси была создана машина обеспечения боевого дежурства (МОБД) ракетных комплексов, а также других элементов разнообразных военных комплексов;
    МАЗ-7310 (1974 год) — прототип грузовика с бортовой платформой;
    МАЗ-73101 (1976 год) — серийное шасси бортового автомобиля МАЗ-7310. Основное отличие от МАЗ-543А — отсутствие специального оборудования. МАЗ-7310 мог эксплуатироваться с двухосным МАЗ-8385, при этом длина автопоезда достигала 20550 мм; на его базе были созданы аэродромные пожарные автомобили АА-60(7310)-160 (1976 год), АА-60(7310)-160.01 (1978 год), АА-70(7310)-220 (1979 год), АПС-70(7310)-220.01 (1979 год);
    МАЗ-7313 (шасси — МАЗ-73131, январь 1983 года) — шасси доработанной конструкции и увеличенной на 1 тонну грузоподъёмности при неизменном собственном весе;
    МАЗ-73132 — укороченный вариант шасси.
   
Технические характеристики

    Грузоподъёмность: 20000 кг
    Допустимая масса прицепа: 25000 кг
    Собственная масса: 23000 кг
    Полная масса: 43300 кг
    Габаритные размеры, мм:
        длина: 11657
        ширина: 3050
        высота: 2900
    База: 2200+3300+2200 мм
    Колея: 2375 мм
    Дорожный просвет: 400 мм
    Радиус поворота: 13500 мм
    Максимальная скорость: 60 км/ч
    Тормозной путь со скорости 40 км/ч: 21 м
    Двигатель: Д12А-525А, дизельный, V-образный, 12-цилиндровый
    Рабочий объём: 38,8 л
    Максимальная мощность: 525 л. с. (386,1 кВт) при 2000 об/мин.
    Максимальный крутящий момент: 225 кгс·м (2206 Н·м) при 1400 об/мин.
    Гидромеханическая передача:
        гидротрансформатор: четырёхколёсный, одноступенчатый
        коробка передач: трёхступенчатая, планетарная с ручным управлением переключения передач
    Раздаточная коробка: механическая, двухступенчатая с межосевым дифференциалом
    Колесная передача: планетарная
    Передаточные числа:
        коробки передач: I-3,2; II-1,8; III-1,0; задний ход-1,6
        раздаточной коробки: I-1,88; II-1,0
        колесной передачи: 5,1
    Подвеска: торсионная, независимая всех колёс
    Размер шин: 1500×600—635
    Платформа: с пятью откидными металлическими бортами
    Внутренние размеры платформы: 7222×2848×707
    Погрузочная высота: 1850 мм