ЗиС-36 был экспериментальной моделью, созданной в конце 1940 года на основе опытного автомобиля НАТИ-ЗИС-К1. ЗИС-36 – полноприводный, трехосный грузовой автомобиль повышенной проходимости, на котором были установлены шестеренчатые проходные мосты задней тележки ЗиС-6 с двойными главными передачами (модифицированными от ЗиС-5).

Автомобиль был унифицирован с более совершенным ЗиС-32 по переднему мосту и раздаточной коробке. Шестеренчатые передачи, которые использовались на мостах задней тележки, серийно не производились, так же, как раздаточная коробка и рулевой механизм. Для передних мостов необходимы были дефицитные шариковые ШРУСы «Рцеппа», которые производились мизерными партиями. Между тем началась война, и такие сложности (а в военное время поднимать новую линию производства в стране, чуть не половина которой запружена подбирающейся к столице вражеской пехотой и бронетехникой, было очень сложно и неоправданно рискованно) были совсем не к месту. Производство должно быть быстрым и эффективным – каждый грузовик, каждый танк, каждый мотор важен для Победы ! Поэтому возится с ЗиС-36 не стали, тем более что на тот момент на фронт отправляли полугусеничные ЗиС-42, которые активно поначалу затребовали в армии. Правда, затем ЗиС-42 получил много отрицательных отзывов из-за многочисленных поломок во время военных действий: ведь поломка машины в заснеженной степи во время вьюги или на дороге недалеко от позиций противника могла стоить жизни всему экипажу !