Урал-43202 — полноприводной грузовой автомобиль многоцелевого назначения, отличающийся от базового Урал-4320 деревянной бортовой платформой с высокими бортами. Снаряженная масса — 15-16 тонн (в зависимости от модификации), грузоподъемность — 7 тонн.

С 1978 по 1986 г. выпускалась модификация 43202 с дизельным двигателем КамАЗ-740 мощностью 210 л.с. С 1986 по 1993 г. ей на смену пришел модернизированный грузовик Урал-43202-01, созданный на базе Урал-4320-01. С 1989 г. по 1993 г. выпускали модификацию Урал-43202-02 с двигателем КамАЗ-740.10-20 мощностью 220 л.с. В 1993 году после пожара на заводе двигателей в Набережных Челнах производили версию Урал-43202-10 с двигателем ЯМЗ-236, а также Урал-43202-31 с двигателем ЯМЗ-238, отличающийся удлиненным капотом. В 2000х сделали несколько штук грузовиков Урал-43202-40 с дизелем ЯМЗ-236НЕ2.

В начале 2000-х цех деревообработки был закрыт из-за малого спроса, но под заказы деревянные платформы продолжали изготавливать и ставить на автомобили. Доски готовили и собирали борта в цехе "Фургонов", где собирали "вахтовки", и устанавливали на шасси внутри завода.